*Matrix 표기법 - Matrix - Vector -- 행 또는 열의 수가 1인 경우, 전자는 row vector, 후자는 column vector - Transpose(전치) and symmetric(대치) --Symmetric 정의 = 행렬을 Transpose 했을때 A는 Symmetric 이다. $A = A^T$ - Scalar: 1by1 matrix - Identity matrix 대각 원소가 1인 정방행렬(정사각형 행렬) - Diagonal matrix - Equality -- A=B 행렬 - 합차의 성질 -- 행렬의 합차 - 곱 -- 상수배 -- 행렬곱 - 내적 -- Row vector와 Column vector의 곱 - 행렬곱의 성질 - Trace -- 대각 성분들만 더하는 것 - 행렬식..